高岡御車山は１５８８年（天正１６年）太閤豊臣秀吉が、後陽成（ごようぜい）天皇と正親町（おおぎまち）上皇を聚楽第（じゅらくだい）に迎え奉るときに使用した御所車を加賀藩初代藩主・前田利家公が拝領し、二代藩主・前田利長公が１６０９年（慶長１４年）に高岡城を築くにあたり、町民に与えられたのが始まりと伝えられています。

この御所車に鉾を立てたものが御車山で、高岡町民の心意気と財力に支えられ、安土桃山文化の格式を保ちつつ、高岡の金工、漆工、染色などの優れた工芸技術の装飾が車輪や高欄（こうらん）、長押（なげし）等に施された日本でも屈指の華やかな山車（やま）です。江戸時代の名工達によって７基が揃いました。

「高岡御車山祭の御車山行事」は国の重要有形民俗文化財・無形民俗文化財の両方に指定されており、これは日本全国で５件指定されている内の一つです。
※他の４件は、京都祇園祭の山鉾行事 ／ 高山祭の屋台行事 ／ 秩父祭の屋台行事と神楽（秩父夜祭）／日立風流物

毎年５月１日に行われる前田利長公を祀る高岡關野神社の春季例大祭で、高岡市内の開町当時から続く旧市街中心部を奉曳（ぶえい）巡行します。４月３０日の宵祭りでは一部の山車（やま）のライトアップ展示を見ることができます。
（平成２２年は御馬出町・守山町・小馬出町　午後６時３０分〜９時）

富山県内にある類似の祭礼は高岡の「御車山祭」を模倣したもので、これらは「曳山祭」と呼ばれています。